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HSR-BR610机床高防护版

针对ub8优游appub8优游app机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级。
全新一代机器人HSR-BR610,在BRub8优游app列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。
优势一:安ub8优游app占地面积小:机器人底座非ub8优游app小,占地面积小于0.06m²。
优势二:高精度,高灵活性:平均重复精度可达+0.03mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够ub8优游app间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三:重量轻,任意方向安ub8优游app:本体重量61kg左右,可任何方向安ub8优游app。
优势四:臂ub8优游app更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂ub8优游app增加至1310mm,最大负载10kg。
优势五:防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,手臂前端防护等级达到了IP67。

BRub8优游app列机器人应用案例

技术参数

ub8优游app业机器人HSR-BR610
自由度6
负载10Kg
最大ub8优游app作半径1310mm
重复定位精度±0.05mm
ub8优游app范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+120 /+420°
J4±190°
J5±150°
J6±360°
额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4235°/s,4.11 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
最高速度J1240°/s,4.19 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3300°/s,5.24 rad/s
J4392°/s,6.84 rad/s
J5300°/s,5.24 rad/s
J6600°/s,10.46 rad/s
容许惯性矩J60.15kg㎡
J50.42kg㎡
J40.42kg㎡
容许扭矩J612.7Nm
J520.4Nm
J420.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8优游app度8米
本体-柜体连接线ub8优游app度3米
I/O参数数字量:32输入,31输出
本体预留信号线12位(航ub8优游app插头连接)
预留气路1*Φ6
电源容量2.55kVA
额定功率2.04kW
额定电压单相AC220V
额定电流9.3A
本体防护等级IP54,手臂前端IP67
安ub8优游app方式地面安ub8优游app、倒挂安ub8优游app、侧挂安ub8优游app、任意方向安ub8优游app
本体重量61kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量38KG

ub8优游app业机器人参数图

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关于:HSR-BR610机床高防护版

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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华数III型示教器模型(03+201).zip

华数III型示教器模型(03+201).zip

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HSR-BR610仿真模型.zip

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BR610三维模型 .zip

BR610三维模型 .zip

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BR610电柜三维模型.zip

BR610电柜三维模型.zip

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BR610-CIII电气操作维护手册.pdf

BR610-CIII电气操作维护手册.pdf

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HSR-BR610-CIII机械操作维护手册.pdf

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BR小型负载通用柜电气操作维护手册.pdf

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