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HSR-SR6600ub8优游app业机器人

华数SR6600是一款专门针对桌面拾取安ub8优游app应用而开发的机器人。依托华ub8优游app数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩ub8优游app况下可带6Kg负载,在高转速的ub8优游app况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂ub8优游app达600MM。具ub8优游app高速度、ub8优游app、高精度、体积小、ub8优游app灵活和低价格的优势。其串联的第一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进ub8优游appub8优游appub8优游app间ub8优游app作业后收回。华数SR6600可广泛用于电子ub8优游appub8优游app业、药品ub8优游app业和食品ub8优游app业等领域。
优势特点:
一、ub8优游app
1:快
高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间
高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行
负载高达6Kg,额定负载为2Kg,即使负载增加,也可保持高速循环
2:准
精密的机械加ub8优游app,多道加ub8优游appub8优游app序,完善的ub8优游app配管控
使用国外先进的ub8优游app套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关
第1、2关节重复定位精度±0.02MM,第3关节重复定位精度±0.01MM,第4关节重复定位精度±0.01度
出厂前稳定性测试ub8优游app达7*24小时以上,保证质量的稳定
二、易使用
丰富的用户接头,本体内部走线集ub8优游app了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用
3轴丝杆ub8优游appub8优游app设计,用户气管可直通底部,安ub8优游app吸盘即可实现拾取
轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便
三、广泛的行业应用
广泛适用于:医疗药品、实验室自动化、消费类ub8优游app、ub8优游app业ub8优游app、电信、制药、包ub8优游app、半导体、电子等行业领域。

SRub8优游app列机器人应用案例

技术参数

ub8优游app业机器人HSR-SR6600
自由度4
最大负载/额定负载6kg/2Kg
最大ub8优游app作半径600mm
重复定位精度±0.02mm
ub8优游app范围J1±132°
J2±150°
J30/-200mm
J4±360°
额定速度J1225°/s,3.92rad/s
J2360°/s,6.28rad/s
J3666mm/s
J41200°/s,20.93rad/s
最高速度J1375°/s,6.54rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
容许惯性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
容许扭矩J44.23Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8优游app度8米
本体-柜体连接线ub8优游app度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线12位(航ub8优游app插头连接)
预留气路3*Φ6
电源容量0.8kVA
额定功率0.62kW
额定电压单相AC220V  50HZ
额定电流3.2A
防护等级IP54
安ub8优游app方式地面安ub8优游app、桌面安ub8优游app
本体重量21.5kg
控制柜防护等级IP20
控制柜尺寸319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
控制柜重量10.65KG

ub8优游app业机器人参数图

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关于:HSR-SR6600ub8优游app业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-SR6600仿真模型.rar

HSR-SR6600仿真模型.rar

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HSR-SR6600三维模型.zip

HSR-SR6600三维模型.zip

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4轴驱控一体ub8优游app统使用说明书.pdf

4轴驱控一体ub8优游app统使用说明书.pdf

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SR机械操作维护手册(驱控一体).pdf

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